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              基于同步矩形运动的型材输送机械设?/h1>

              发布时间?2015-1-30 11:33:36   来源? 输送机http://www.yuyin.sh.cn   作者:上海昱音机械

                    型材型材输送机械结构示意图

              1-连接轴;  2-联轴器;  3-活动机架?4-一级齿条;5-横移液压缸; 6-小齿轮; 7-二级齿条? 8-大齿轮;
              9-横移梁; 10-型材产品?11-固定机架? 12-转动拐臂?  13-固定轴; 14-升降液压缸;15-导向?br>
              ?  型材输送机械结构示意图

                    (1)当型材产品从油压机挤压出来, 由轨道输送并经随动热锯机按尺锯断后,横移液压?活塞杆同步向后动作,  带动与其活塞头联接在一起的一级齿?向后运动? 使小齿轮6及其同轴的增程大齿轮8顺时针同步转动,推动安装在横移梁9下部的二级齿?带动横移梁向前运动,  使横移梁伸入锯切输送轨道( 图中未画出)中产品下部的规定位置并停止运动?这里横移液压缸共6组, 30根间距为1200mm的横移梁通过传动?及联轴器2联接在一起,从而实现由6组横移液压缸传动的横移梁作机械与液压同步控制的同步运动?
                    (2)拐臂升降机构的升降液压缸活塞杆向右运动,使转到拐?2绕固定轴13顺时针转动,从而推动活动架及其固定在其上的横移梁组件一起向上运动,抬起型材产品10上升? 在将转到拐臂的旋转运动变成活动机架的垂直直线运动?是通过固定机架四个角上的导向轴15来实现的? 这里升降液压缸共3组,由PLC控制来做3缸液压同步运动?升降液压缸向左行?2mm?使型材产品上?50mm?到达规定位置?
                    (3)横移液压缸作回程动作? 活塞杆向前运动) ? 推动其啮合齿条向前运动,  使小齿轮做逆时针转动, 带动大齿轮同步转动,推动横移梁底部的被动啮合齿条做向后直线运动,从而实现横移梁横移产品到拉矫机过桥段的第一段过桥皮带上方规定位置? 
                    (4)升降液压缸作回程动作? 活塞杆向右运动)?  使转到拐臂绕固定轴逆时针转动,从而实现活动机架及其其上的所有物品向下垂直降?50mm? 将型材产品放置在第一段过桥皮带上的规定位置, 完成一个同步的矩形运动?  实现产品横移输送?最后横移油缸复位, 升降油缸复位? 进入下一个同步矩形的工作流程?
                    型材输送机械的机架主要采用型钢焊接连接? 便于现场加工和制造;其液压同步控制系统采用流量比例控制阀与PLC相结合的方式来实现,  这样极大地提高了型材输送机械的自动化程度,  并能根据不同的型材产品尺寸来调整程序? 从而控制不同数量的液压缸进行同步工作, 且控制精度较高,不会形成与液压缸行程有关的累计同步误差,使整个结构紧凑? 惯性小?经实际应用, 该输送机械具有结构可靠?稳定性较高, 系统达到了较好的同步控制效果? 能满足生产工艺要求, 并对相关机械具有参考意义?



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