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            装配流水线的动态设计及对皮带损?/h1>

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                装配流水线系统动力学模型是装配流水线动态设计的基础?现阶段对于装配流水线的动态仿真主要有两种方法?一是将装配流水线系统作为一个整体进行考虑? 建立带式输送连续型模型;二是采用离散带块法,  建立装配流水线离散模型进行求解?由于装配流水线系统是个复杂的机电系统?其连续型模型几乎无法求取解析解,  一般只能对简化后的系统方程进行数值求解?所以在实际工程应用中,多采用离散带块法来对装配流水线系统进行动态仿真?

                由于装配流水线系统的结构复杂性, 要建立基于零件级的动力学方程几乎是不可能?因此要对装配流水线系统进行必要的简化? 只考虑输送带的纵向振动;输送带及物料是沿输送带中心线均匀分布的;托棍回转部分质量沿输送带中心线均匀分布?输送带的材料特性是线性的? 输送带与滚筒之间及输送带与托辑之间不存在打滑?不考虑装配流水线机架及托辑组的弹性? 

                若需要对装配流水线系统进行实时动态监测,则可在装配流水线模型的头部? 中部和尾部分别设置了张力传感器,  不仅可以显示输送带的张力时变曲线,还可以将张力数据以文件的形式进行输出保存?

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